Doctor thứ Mười là một người có trái tim nhân hậu, nói hơi nhiều, thoải mái, vô tự, đôi khi rất dí dỏm và hơi thô, nhưng bên trong anh chứa đựng sự giận dữ, nhiều hối tiếc nhưng lại dễ dàng bị tổn thương. Trong tập "School Reunion", anh từng thừa nhận rằng mình đã đánh mất lòng nhân từ mà trước anh anh từng có và anh luôn bị mắc kẹt trong tâm lý tội lỗi rằng việc hủy diệt sự sống của một loài để bảo vệ một loài khác liệu có công bằng hay không. Anh dẹp bỏ nỗi tức giận của bản thân và nhận thức được sự bất công. Khi Thủ tướng Harriet Jones tìm cách hủy diệt phi thuyền trú ẩn của loài Sycorax mà không có lệnh của anh, anh đã vô cùng tức giận và cảnh báo bà về hậu họa về sau. Trong tập "The Waters of Mars", anh đã đi quá xa khi cố nhận rằng mình có quyền thay đổi thời gian, và kết quả làm tương lai và hoài bảo của thế hệ tiếp theo đi theo một chiều hướng khác.

Trong một vài khoảnh khắc suy tư của mình, Doctor cảm thấy tội lỗi vì có quá nhiều người phải chết dưới tay của mình. (Nhân vật The Moment từng miêu tả anh là "the man who regrets" trong tập "The Day of the Doctor".) Trong tập "Journey's End", anh đã hồi tưởng lại những người mà vì mình đã phải chết gồm có cô hầu bàn Astrid Peth, người con vô tính Jenny, Luke Rattigan, Lynda Moss, và cô tiếp viên hàng không trong tập "Midnight". Anh thường thể hiện sự nhân từ của mình ngay cả với những kẻ thù còn có thể cứu vãn, anh từng cho Davros một cơ hội để thoát khỏi tàu mẹ Dalek đang bị phá hủy, anh cũng để Sontaran trốn thoát dù anh biết rằng các Sontaran sẽ không bao giờ rút lui khi cúng có cơ hội. Doctor thứ Mười từng nói rằng anh cảm thấy "rất tiếc" vì những việc mình đã phải quyết định, và đó thường là motif xuyên suốt các phần. Trong tập "The Doctor's Daughter" anh từng giải thích với cô con gái của mình là Jenny rằng "giết chóc...nó xuâm nhiễm ta như một căn bệnh dịch, và một khi ta đã giết chóc dù chỉ một lần, ta sẽ không bao giờ thoát khỏi nổi ám ảnh của nó."